汽车万向节轴承是汽车传动系统中的重要部件，其工作原理如下：

当主动叉在垂直位置且十字轴平面与主动轴垂直时，主动叉与十字轴连接点和从动叉与十字轴连接点在十字轴平面上的线速度相等。然而，在非独立悬架的情况下，这一条件很难满足，因为变速器和主减速器的相对位置不断变化，只能尽可能减小不等速性。

十字轴万向节的不等速性是指从动轴在转动一周中角速度不均匀，导致从动轴时快时慢。如果主动轴以等角速度转动，单个十字轴万向节在有夹角时传动会呈现不等速性。

为了实现两轴间变速器的输出轴和驱动桥的输入轴的等速传动，需要满足以下条件：第一个万向节两轴间的夹角与第二个万向节两轴间夹角相等；主动叉在水平位置，且十字轴平面与从动轴垂直；第一个万向节的从动叉与第二个万向节的主动叉处于同一平面。主从动轴的转角与转速关系密切，两轴交角越大，转速越大，传动轴的不等速性越差。

总之，了解汽车万向节轴承的工作原理及其不等速性对于汽车维修和保养具有重要意义。